目标检测与对象分割
用 YOLO 或 DETR 定位图像目标，结合 SAM 提取对象轮廓，区分脚手架、煤堆和设备等已适配对象。
模型功能与架构
YOLO 或 DETR 定位目标，SAM 提取对象轮廓，高斯泼溅结合多视角图像与相机信息重建三维场景。将二维识别结果关联到现场空间，在标定几何上分析位置、间距与体积，服务施工核查、物料盘点和设备管理。
模型功能
高斯泼溅场景重建
从有重叠的多视角与相机信息建立三维场景，关联对象与原始画面，呈现现场结构和可见区域。
三维目标与空间计算
将对象关联到标定场景，在经验证的几何上计算位置、间距与体积；煤量结合现场堆积密度换算。
场景对比与变化分析
对比不同采集时段的图像与三维场景，查看脚手架搭设、设备布局和库存变化，支持现场与远程协作。
识别现场对象，提取目标轮廓
输入
现场图像、目标类别与适配模型
视觉模型模型输出
- 识别目标类别与二维位置
- 提取对象轮廓与分割区域
- 分离目标、背景与相邻对象
应用场景
脚手架搭设核查
识别可见架体与构件，关联三维位置，比较不同搭设阶段，帮助人员核对变化并安排遮挡区域的补拍与检查。
输入与对象
脚手架原图、多视角采集、构件类别与相机信息
目标检测与对象分割
用 YOLO 或 DETR 定位图像目标，结合 SAM 提取对象轮廓，区分脚手架、煤堆和设备等已适配对象。
应用成果
架体轮廓、三维位置与阶段变化，支持搭设进度和结构检查。
应用示例
现场施工
脚手架分阶段搭设复核
将架体识别与三维场景对应，比较各阶段可见构件和位置变化；人员对照原图核查，并对遮挡区域安排补拍与检查。
煤棚盘点
煤堆分割、体积与煤量分析
在有尺度的场景中分离煤堆与地面，校验表面后计算盘点区域体积，结合同期现场堆积密度换算煤量。
厂房巡检
设备空间定位与变化核查
将现场设备关联到标定场景，对照原图与三维位置核查指定间距，比较改造前后变化，更新场景与检查记录。
当前案例：脚手架分阶段搭设复核